INTRODUCCIÓN MICROBOT

1.- INTRODUCCIÓN PARA CONSTRUIR UN MICRORROBOT

Hoy en día, podemos encontrarnos con robots en cualquier sitio, ya que tienen muchas aplicaciones posibles, como pueden ser:

            -Aplicaciones domésticas: aspirador, ...

            -Aplicaciones militares: buscaminas, exploradores, ...

            -Ayuda a discapacitados: guía a invidentes, ayuda a movilidad, ...

            -Industria: limpieza, vigilancia, transporte, ...

            -Investigación: imitación comportamiento animal, trabajo corporativo, nuevas estructuras, ...

            -Ocio: mascotas, competición entre microrrobots, juguetes, ...

 

Este proyecto que trataremos será la construcción de un microrrobot (microbot, microrobot, micro-robot), con posibilidad de conexionado de diferentes tipos de sensores, y así poder actuar como seguidor de linea, o perseguidor de objeto.

Este proyecto conseguirá exponer los conocimientos adquiridos en electrónica aplicada, tanto electrónica analógica como digital; y en cuanto a los microprocesadores.

Para realizar este proyecto, se tiene que montar una placa de circuito impreso donde conectaremos los diferentes sensores, los diferentes actuadores, y por tanto tiene el microprocesador que ejecutará el programa para que el comportamiento del microrrobot sea el deseado. Tambié se tendrá que diseñar la estructura física del microrrobot para que pueda albergar la placa de circuito impreso, los sensores y los actuadores (motores, servos).